La Basílica está situada muy cerca del Manantial del Trampal en la vecina localidad de Alcuescar. Fue construida a mediados del siglo VII y es uno de los mejores exponentes de la arquitectura hispanovisigoda de toda la Península Ibérica. De hecho, es la única basílica de este tipo que se conserva en píe de toda la zona sur de la Península. La Basílica está construida en su totalidad con sillares reutilizados pertenecientes a algún edificio mucho más antiguo. Se sabe por las inscripciones romanas que podemos encontrar en su interior.

Hasta hace muy poco tiempo, ni siquiera se tenía constancia de la existencia de este templo. Tras su "descubrimiento" la Junta de Extremadura lo declara Bien de Interés Cultural y promueve su restauración y estudio.
La edificación es un claro exponente del estilo hispanovisigodo. De la primitiva iglesia de Santa Lucía solo se conserva su núcleo central. Cuenta con un cuerpo central dividido en tres pequeñas naves. Dispone también de un ancho pasillo para acceder a un hermoso crucero compuesto de seis arcos y tres ábsides.
La Basílica de Santa Lucía del Trampal es uno de esos tesoros que guarda nuestra tierra.